Pignons et Crémaillères :
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ENTRAÎNEMENT PIGNON CRÉMAILLÈRE KRP+
Tout spécialement destiné aux applications d’entraînement pignon-crémaillère, la conception modulaire du réducteur hautes performances KRP+ permet de l’utiliser soit seul, soit par paires.
Utilisé seul (solution SingleDRIVE), le KRP+ permet de bénéficier de valeurs de raideur exceptionnelles, nécessaires aux applications d’entraînement très exigeantes.
Montés par paires, les réducteurs KRP+ peuvent être accouplés au moyen d’une pré-charge mécanique pour constituer une solution de type DualDRIVE. Cette solution permet d’annuler totalement le jeu d’entraînement au moyen du couple antagoniste créé par la pré-charge entre les 2 pignons. Cette solution présente le grand avantage de ne nécessiter qu’un moteur pour l’entraînement des 2 réducteurs, et donc de simplifier considérablement la commande électrique du système.
Montés par paires, les réducteurs KRP+ peuvent aussi bien être entraînés par 2 moteurs mécaniquement indépendants et constituer alors une solution de type TwinDRIVE. Dans ce cas, le jeu d’entraînement est annulé par l’équilibre des couples opposés entre les 2 axes moteurs, équilibre lui-même assuré par la liaison entre les commandes électroniques des 2 moteurs.
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