Description
Cette plate forme modulaire autonome et « intelligente » est prévue pour accueillir un grand nombre d’instruments et de capteurs divers afin d'assurer automatiquement des missions de mesure en milieu aquatique. Elle peut être utilisée sur les plans d’eaux intérieurs (lacs, canaux, barrages) et sur les zones côtières (ports).
Les domaines d’applications envisagés :
la bathymétrie (sondeur mono faisceau, simple ou double fréquence, ou multi faisceaux)
l’imagerie sonar (sonar à balayage latéral et sonar à balayage mécanique)
le sondage et la cartographie des sédiments
le suivi des envasements des lacs de retenue des barrages
les mesures de la qualité des eaux (turbidité, pollution diverses,…)
lÂ’analyse de la faune et de la flore sous marine
lÂ’inspection dÂ’ouvrages dÂ’art
le repérage et la localisation des épaves dans les canaux, …
Les particularités de ce mini-catamaran :
une mise en œuvre par une personne seule, sans instrumentation spéciale
un transport dans un véhicule léger
une programmation facile ne nécessitant qu’un minimum de surveillance
un positionnement et un cheminement automatiques, sans intervention de l’opérateur
un stockage des données enregistrées et/ou leur transmission en temps réel à l’opérateur pour contrôle et traitement.
une large autonomie et une capacité à revenir tout seul à son point de départ en cas de dysfonctionnement et/ou transmettre une alarme avec sa position.
une possibilité de reprogrammation et de contrôle à distance.
Spécifications
Dimensions: Longueur: 1.70 m, Largeur : 1.10 m
Poids : 20 kg
Charge utile : 20 kg
Tirant dÂ’eau : 20 cm
Vitesse max. : 5 nœuds
Autonomie : > 2 heures à Vmax
Instrumentation
Navigation :
DGPS, précision 1 m
Compas Fluxgate
Centrale dÂ’attitude
Propulsion : 2 moteurs électriques alimentés par des accumulateurs NiMH rechargeables
Electronique embarquée propriétaire permettant d’interfacer et de gérer tout types d’instrument et de capteurs.
Logiciel embarqué permettant la navigation en mode automatique ou en mode contrôlé à distance et l’acquisition, le traitement, le stockage et la transmission des données fournies par les instruments.
Capteurs et instruments : fonctions des besoins
Ce produit existe en deux versions:
CatAdhoc RC-1
CatAdhoc LRC-1
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